青岛大学学报(工程技术版)

青岛大学学报(工程技术版) (2019年01期)

类型:季刊  类别:学术
《青岛大学学报》创刊于1986年,是综合性工程技术类学术期刊,国内外公开发行,并设有特色栏目。
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自动化与计算机技术丨含未知系数的非严格反馈系统的自适应控制
摘要:针对一类单输入单输出非严格反馈系统的自适应模糊控制问题,该受控系统含有未知的虚拟控制系数,提出了一种基于观测器的自适应模糊控制方案。采用凸组合的方法,设计了一个鲁棒观测器来估计未知的系统状态变量,同时运用Young不等式及变量分离方法...
自动化与计算机技术丨车载信息终端在智能客流量系统中的应用研究
摘要:为提高公交客流计数系统的实时性及准确性,本文分别对车载信息终端的控制器局域网络(controller area network,CAN)总线及RS485线协议进行研究。通过实时采集车载信息终端数据并解析,获取公交实时运行信息。将公交车...
自动化与计算机技术丨基于二阶邻居事件触发智能体系统二分一致性
摘要:针对多智能体系统的二分一致性问题,本文利用分布式事件触发控制方法,对多智能体系统二分一致性进行研究。为了加速多智能体系统二分一致性的收敛速度,利用智能体自身及其一阶和二阶邻居信息,设计了二分一致性协议,并对无向连通或有向强连通的拓扑结...
自动化与计算机技术丨PMSM伺服系统的自适应反步滑模控制器设计
摘要:针对负载转矩未知的永磁同步电机伺服系统的控制问题,本文提出了一种改进的自适应反步滑模位置跟踪控制方法。根据反步递推原理,选取合理的Lyapunov函数和虚拟控制变量,得到一个新的负载转矩自适应估计方法。该方法采用负载转矩自适应律近似一...
自动化与计算机技术丨基于Kalman滤波和PD控制的磁钉定位AGV导航
摘要:为实现自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)的精确导航,本文提出一种基于Kalman滤波和比例微分(proportiondifferential,PD)控制的磁钉定位AGV导航方法。将磁钉布设于AGV行...
自动化与计算机技术丨多智能体系统的自适应事件触发平均一致性
摘要:针对一阶多智能体系统的平均一致性问题,本文基于自适应事件的控制方法,研究了具有无向连通拓扑结构的一阶多智能体系统的平均一致性。为了确保平均一致性成立,并使系统的控制性能得到提高,分析了多智能体系统通信拓扑图的特性,设计了一种基于事件的...
自动化与计算机技术丨不确定性负载的异步电机新型自适应反步控制
摘要:针对异步电动机速度控制系统中的不确定性负载问题,本文设计了新型自适应反步控制器,实现异步电动机高性能转速跟踪控制。通过选择合理的Lyapunov函数及稳定函数,给出自适应反步控制算法,分析了整个控制系统的稳定性。在递归设计中首次出现不...
电气工程丨考虑风光出力波动性的配电网无功优化策略
摘要:针对风机及光伏出力的波动性对系统网损和电压的影响,本文以全天有功网损和电压偏移最小为目标,建立兼顾电压安全稳定和配电网经济运行的多目标无功优化模型。利用三点估计法原理计算风光出力和负荷值,通过概率潮流判断状态变量是否满足概率约束,利用...
电气工程丨含储能装置的分布式能源系统经济调度研究
摘要:针对分布式能源系统的经济调度问题,本文构建了含有分布式电源、储能装置、冷负荷及电负荷的分布式能源系统的经济调度数学模型,对含储能装置的分布式能源系统的经济调度问题进行研究,采用改进粒子群算法对模型进行求解,最后通过实际算例进行仿真验证...
电气工程丨基于极化效应PNGV模型的动力锂电池SOC估算
摘要:为提高锂电池荷电状态的估算精度及模拟锂离子电池实际充放电特性的准确性,本文通过改进现有的PNGV等效电路模型,在PNGV模型基础上,增加一节RC并联模块,使模型更好的反映电池的极化效应。同时,通过实验获取电池充放电特性,为卡尔曼滤波器...
电气工程丨基于IPSO算法的建筑级综合能源系统优化调度
摘要:为节约建筑级综合能源系统的运营成本,提高电网供电的可靠性,本文提出了一种基于随机权重粒子群算法的建筑级综合能源系统优化调度策略,构建了建筑级综合能源系统优化调度模型,以运行能源成本最小化为目标函数,采用随机权重粒子群算法对模型进行求解...
电气工程丨基于LTC6804的电池监测单元设计
摘要:为解决电动汽车中动力电池组的监测及保护问题,本文提出了一种可靠性高且实用的电动汽车电池监测单元的设计方案。以意法半导体推出的STM32F103C8T6单片机和凌力尔特公司推出的LTC68042芯片为核心,基于一主多从的拓扑结构,对中央...
电气工程丨计及用户不满意度的家庭能量管理调度优化研究
摘要:针对家庭能量管理调度优化问题,本文建立了计及用户不满意度的家庭能量管理调度优化模型,综合考虑用户用电成本、用户对用电时间的不满意度和对温度的不满意度3个目标,采用多目标粒子群算法(multiobjective particle swa...
电气工程丨动车组辅助电源系统接地检测研究
摘要:为判断动车组的辅助电源系统是否发生单相接地短路故障,本文主要对动车组辅助电源系统接地检测进行研究,构建了IT系统接地故障分析模型,推导了零序电压随三相对地绝缘阻抗变化的公式,设计了检测系统零序电压的电路,并利用Matlab和Simul...
机械设计丨基于AMESim的轴向柱塞泵动力特性研究
摘要:针对轴向柱塞泵存在的结构复杂、自吸能力差、对油液污染敏感、精密偶件的加工成本高、轴向柱塞摩擦损失大等问题,本文阐述了轴向柱塞泵的工作原理与结构特点,对轴向柱塞泵的工作原理和工作受力情况的特征和运动进行分析。同时,基于AMESim平台,...
机械设计丨PCB传送识别检测系统结构设计研究
摘要:针对印刷电路板人工检测效率低、误检率高等问题,本文通过调查人工检测电路板的过程,对特定的印刷电路板设计了一套传送识别检测系统,用来取代人工拿取电路板再放板检测的过程。利用Solidworks软件建立三维模型,分别介绍了传送部分和测试部...
机器人技术丨基于命令滤波技术的水下机器人位置跟踪控制
摘要:为解决考虑输入饱和的自治水下机器人的位置跟踪问题,本文采用自适应神经网络命令滤波控制方法,设计了对自治水下机器人进行位置跟踪控制器。利用反步法构造考虑输入饱和的控制器,使用神经网络系统逼近自治水下机器人系统中的非线性项,同时采用命令滤...
机器人技术丨外骨骼下肢运动步态的仿真研究
文章编号: 10069798(2019)01010104; DOI: 10.13306/j.10069798.2019.01.018 摘要:针对下肢运动障碍患者的康复要求和人体下肢行走时的步态规律,本文基于Pro/Engineer软件,对外...
综合研究丨冷水相变能热泵系统性能实验分析
摘要:为解决水源热泵系统因水源水温较低和水资源匮乏而无法实施应用的难题,本文主要对冷水相变能热泵系统性能进行实验研究。提出了一种利用间歇式热融冰和机械刮冰相结合的除冰方法,实现了系统的取热结冰、除冰和再结冰的不间断循环,保证冷水相变能热泵系...
综合研究丨某型飞机空舰导弹供电系统检测仪的软件设计
摘要:为解决某型飞机空舰导弹供电系统在发射启动阶段无法检测满负载能力和纹波电压的问题,本文设计了空舰导弹供电系统检测仪。采用实时嵌入式控制器、实时操作系统(realtime operating system,RTX)、变速率采样及缓冲式传输...
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