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角速度传感器误差校正研究

摘要:某角速度传感器的输入与输出成近似线性关系,测量输出的电压值即可得到目标运动的角速度。为了提高测量的精度,通过对角速度传感器零位和灵敏度的误差进行校正,可得到更为精确的目标运动角速度。实验表明,该校正方法能有效提高角速度传感器的测量精度,有一定的实用性。

Abstract: The relationship between a type of angular velocity trans's input and output is linear, from the output voltage we can know target angular velocity. To improve the survey precision, we revise the null position and sensitivity errors through the linear operation, and more accurate target angular velocity results could be got. The result shows the method not only effectively improves survey precision of angular velocity trans, but also has certain practicability.

关键词:角速度传感器;零位;灵敏度;误差校正

Key words: angular velocity trans;null position;sensitivity;error compensation

中图分类号:TN99 文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)34-0036-02

0引言

在某炮的正常工作中,用炮塔角速度传感器向计算机提供目标水平向运动的角速度信号。(剩余1568字)

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